扭力倍增器是由一圓周或行星齒輪組合在不同組合階層來(lái)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)出力，每一階層齒輪扭矩放大倍率因子為  5  ，常規(guī)比倍有：1：4，  1：16，  1：24，  1：26  等系列。在行星型齒輪系統(tǒng)中，扭矩是經(jīng)由中心齒輪輸入和輸出。由三個(gè)或四個(gè)行星齒輪與中心齒輪結(jié)合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。倍增器外殼內(nèi)的圓周齒輪與環(huán)繞內(nèi)部行星型齒輪接合，但相對(duì)與內(nèi)部行星齒輪旋轉(zhuǎn)而言，旋轉(zhuǎn)方向是相反的。反作用力臂可防止與圓周齒輪一體的外殼旋轉(zhuǎn)，而使行星型齒輪繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)方頭旋轉(zhuǎn)，從而輸出扭矩。

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