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回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

 
 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全

 
 回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，

 
 制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，

   產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。

     
挖掘機的發(fā)展歷史最初是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動，電力驅(qū)動，和內(nèi)燃機驅(qū)動

 
 等多種驅(qū)動方式。在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。最重要的三個參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。1951
年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。