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      雖然對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器誤差進(jìn)行修正具有悠久的歷史，但利用軟件來(lái)進(jìn)行修正起步于70年代。早期的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器中應(yīng)用的補(bǔ)償技術(shù)只對(duì)單個(gè)坐標(biāo)軸方向上進(jìn)行修正。R.Hocken用多維誤差矩陣模型提高了坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器的三維測(cè)量精度，之后的補(bǔ)償技術(shù)有了很大的跨步。80年代中期之后，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的一些學(xué)者開(kāi)始對(duì)降低測(cè)量?jī)x的熱變形和測(cè)量?jī)x的幾何誤差進(jìn)行研究。國(guó)內(nèi)天津大學(xué)的張國(guó)雄教授提出來(lái)基于剛體運(yùn)動(dòng)模型的假設(shè)，應(yīng)用一系列復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，得出空間綜合測(cè)量誤差和21項(xiàng)基本誤差的數(shù)學(xué)模型，也叫做誤差合成法。


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