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液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。                                 

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。                                                                     

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、液壓傳動各部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗

1）機(jī)械部件的測繪與分析                                                                             

2）液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實驗；                                         

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；                     

4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機(jī)-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；                                                           

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；                                                           

4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強(qiáng)，可供4-6人實驗。

3、挖掘機(jī)械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模擬操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、挖掘機(jī)械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機(jī)械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

四、主要技術(shù)參數(shù)

電機(jī)型號：M3P4H523            &n