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【中冀聯(lián)合，韓先生，13823281061】深圳中冀聯(lián)合科技股份有限公司致力于提供世界一流的微波通訊產(chǎn)品和服務致力于開發(fā)和利用我們國內(nèi)外的網(wǎng)絡已使我們能夠： ● 持續(xù)滿足客戶的需求，超越客戶期望 ● 持續(xù)公司的收益增長從而維護股東的利益 ● 提高員工的福利，爭創(chuàng)最佳雇主形象 ● 產(chǎn)業(yè)報國，為社會做出貢獻 。

　　目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達到6軸，負載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

　　國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。

　　機械手的主要幾種類型：

　　1、硬臂式助力機械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手?？梢詫崿F(xiàn)提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大2500mm。

　　2、多關節(jié)機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　3、T型助力機械手：前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

　　4、油田鉆柱操作機械手：主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手 一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。

　　5、軟索式機械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比氣動平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大負載只有450Kg。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。