A06B-6087-H130

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AB:1756/1771等全系列產品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數控產品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅動停產備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機器人驅動，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門航拓電氣有限公司 
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數控機床伺服系統(tǒng)


的故障診斷
  數控機床伺服系統(tǒng)故障


占機床總故障的比率較高。


由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較


多，加之種類繁多、技術原


理各具特色，給維修診斷帶


來困難，因此歸納一些故障


診斷方法很有必要。
  數控機床坐標軸的移動


定位是由位置伺服系統(tǒng)來完


成的。位置伺服系統(tǒng)一般采


用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)


閉環(huán)控制的特點就是任一環(huán)


節(jié)發(fā)生故障都可能導致系統(tǒng)


定位不準確、不穩(wěn)定或失效


。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為


維修的關鍵。根據伺服系統(tǒng)


的控制原理和系統(tǒng)接口的特


性，對系統(tǒng)進行分解判斷，


已成為行之有效的方法。
  主軸伺服系統(tǒng)的故障及


診斷方法
  當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故


障時，通常有三種表現(xiàn)形式


：一是在CRT或操作面板上


顯示報警信息或報警內容；


二是在主軸驅動裝置上用警


報燈數碼管顯示主軸驅動裝


置的故障；三是主軸工作不


正常，但無任何報警信息，


主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有


：
(1)外界干擾
  由于受電磁干擾，屏蔽


和接地措施不良，主軸轉速


指令信號或反饋信號受到干


擾，使主軸驅動出現(xiàn)隨機和


無規(guī)律性的波動。判別有無


干擾的方法是：當主軸轉速


指令為零時，主軸仍往復轉


動，調整零速平衡和漂移補


償也不能消除故障。
(2)過載
   切削用量過大，頻繁


正、反轉等均可引起過載報


警。具體表現(xiàn)為主軸電動機


過熱、主軸驅動張制顯示過


電流報警等。
(3)主軸定位抖動
主軸準停用于刀具交換


，精鏜退刀以及齒輪換檔等


場合，有三種實現(xiàn)方式：
  1)機械準?？刂?br/>   2)磁性傳感器的電氣準


停控制
  3)編碼器型的準?？刂?br/> (4)主軸轉速與進給不匹配

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