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AB:1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門(mén)航拓電氣有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
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機(jī)器人系統(tǒng)通常包含必須由mcu控制的附加元件，如自動(dòng)換刀裝置和刀具冷卻控制，或者在數(shù)控車(chē)床情況中，須要主軸驅(qū)動(dòng)控制。如上所述，頂層要求強(qiáng)勁的計(jì)算能力執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，但并不要求特定的馬達(dá)控制周邊。目前已有廠商提供多種32位元解決方案產(chǎn)品組合，如基于單核或雙核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解決方案，或基于cortex-m4內(nèi)核的kinetisk70mcu，以滿足上述設(shè)計(jì)需求。這些解決方案有專(zhuān)用馬達(dá)控制周邊模組，包括與adc同步的pwm模組，但浮點(diǎn)單元是不需要的，因?yàn)閮?nèi)核性能足以執(zhí)行向量控制演算法。
   
   這些傳感器應(yīng)用上，工業(yè)機(jī)器人更智能
   隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺(jué)，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器。
   
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   1.二維視覺(jué)傳感器
   二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
   2.三維視覺(jué)傳感器
   最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
   3.力扭矩傳感器
   力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。
   4.碰撞檢測(cè)傳感器
   工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫停或者停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
   5.安全傳感器
   與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周?chē)嬖诘奈矬w，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。
   6.其他傳感器
   除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙***傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺(jué)傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了各種感覺(jué)，這些感覺(jué)幫助機(jī)器人變得更加智能化，工作精確度更高。
   
   比拼性能各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)處與短板
   近年，工業(yè)機(jī)器人的熱度持續(xù)升溫。在全球工業(yè)升級(jí)變革中，工業(yè)機(jī)器人肩負(fù)提高工廠自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的重?fù)?dān)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，機(jī)器人種類(lèi)繁多。今天我們就對(duì)各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行大比拼。

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