符號(hào)說明
 
司機(jī)看到減速帶開始減速到減速結(jié)束之間的距離，為定值
 
第一個(gè)減速帶到第二個(gè)減速帶的距離
 
第二個(gè)減速帶到第三個(gè)減速帶的距離
 
第一個(gè)減速帶到第三個(gè)減速帶的距離，為定值
 
車輛在進(jìn)入減速區(qū)之前的速度
 
車輛在第一個(gè)減速帶的速度
 
車輛在S1?區(qū)域的最大速度，且   vs


 
車輛在S2?區(qū)域的最大速度，且   vs


 
在整個(gè)區(qū)域內(nèi)車輛行駛的最大安全速度
 
表示司機(jī)開始減速的加速度
 
表示司機(jī)減速的加速度
D 汽車輪胎外徑D
h 減速帶的高度
L 減速帶的寬度
t 車輛通過此區(qū)域所用的總時(shí)間
 
車輛通過此區(qū)域所用的最小時(shí)間
四．模型求解與建立
模型一：建立道路減速帶減速的數(shù)學(xué)模型
模型的建立：
為了簡(jiǎn)化碰撞模型，忽略輪胎的彈性，將其視為剛體。設(shè)減速帶圓弧半徑為r1，輪胎半徑為r2，汽車以速度v通過減速帶，
目前普遍使用的駝峰型道路減速帶寬度一般為300~500mm，高度一般為30~60mm。通過查找文獻(xiàn)[6]發(fā)現(xiàn)選用D型道路減速帶即可取得良好的控制車速效果。因此我們?nèi)?D=640mm。