沈陽睿動(dòng)智能科技上下料機(jī)器人各加工單元的設(shè)備構(gòu)成和布局如下:
1.第一序由1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套鏈板式上料庫、1套人工抽檢臺(tái)、1套中轉(zhuǎn)料盤、1臺(tái)數(shù)控端打和2臺(tái)數(shù)控車床機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)加工單元1；
2.第二序由1臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、1套機(jī)器人行走軌道、一套雙氣爪抓手模塊、4臺(tái)數(shù)控花鍵銑、1套人工抽檢臺(tái)、1套中轉(zhuǎn)料盤組成的自動(dòng)加工單元2，機(jī)器人布置于四臺(tái)機(jī)床中間；其中，上料中轉(zhuǎn)料盤抓料端帶有定向機(jī)構(gòu)，保證工件的軸向定位和軸叉的角向定位，保證車床序上料時(shí)與雙頂尖夾具配合的可靠性。
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