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為什么說(shuō)串級(jí)控制系統(tǒng)中的主回路是定值控制系統(tǒng)，而副回路是隨動(dòng)控制系統(tǒng)?

    答  串級(jí)控制系統(tǒng)的目的是為了更好地穩(wěn)定主變量，使之等于給定值，而主變量就是主回路的輸出，所以說(shuō)主回路是定值控制系統(tǒng)。副回路的輸出是副變量，副回路的給定值是主控制器的輸出，所以在串級(jí)控制系統(tǒng)中，副變量不是要求不變的，而是要求隨主控制器的輸出變化而變化，因此是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。聯(lián)系人：鄭娟萍                                                                                          

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5．怎樣選擇串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律?

答  串級(jí)控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量，對(duì)主變量要求較高，一般不允許有余差，所以主控制器一般選擇比例積分控制規(guī)律，當(dāng)對(duì)象滯后較大時(shí)，也可引入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔谩?

  串級(jí)控制系統(tǒng)中對(duì)副變量的要求不嚴(yán)。在控制過(guò)程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用比例控制規(guī)律就行了，必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)姆e分作用，而微分作用一般是不需要的。

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