參數(shù)： 型號(hào) 升降行程(mm) 前后行程(mm) 橫行行程
(mm) 最大取出重量
(kg) 本體總重量
(kg) 
主臂 副臂 主臂 副臂 
YTF-650RD P 750
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P 850 R 750 300 125 1400 2kg 130 
YTF-850RD R 850 300 125 140 

注：上表中的P表示制品側(cè)手臂、R表示水口側(cè)手臂

型號(hào) 常用空氣壓力
(Mpa) 空氣消費(fèi)量
(Nl/cyc)※1 驅(qū)動(dòng)方式 控制方式 輸入電源
(v) 消耗電力
(Kw) 
YTF-650RD 0.49 0.7 交流伺服馬達(dá)(1軸) PTP.CP 三相AC200V+10%/-15%（50Hz/60Hz） 1.2 
YTF-850RD 0.8 2.1 
 
特征： YTF-850RD/YTF-650RD
橫行系列適用于50-160頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。
安裝YTF橫行系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線(xiàn)性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。

雙截式手臂
采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠(chǎng)房高度低之場(chǎng)所。

壓力檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定’倒角90度

治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。



特點(diǎn):
●控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
●掌上型操作器，采用對(duì)話(huà)式的操作接口，
●簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。
●內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。
●可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。
●20組的模具記憶。
●可在母模方向取出，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。
●可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時(shí)置料)。
●所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。
●模塊化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。
●具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶。
●可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠(chǎng)自動(dòng)化使用。
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選購(gòu)功能

引拔氣缸調(diào)整行程、行程氣缸調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
上下氣缸調(diào)整行程：上下行程氣缸調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。
橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)日本新寶減速機(jī)以進(jìn)口同步帶傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。
中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。
成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規(guī)接頭：與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。
模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。