HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF-GH系列 


              Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止，深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對此，深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。


        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 


HarmonicDrive諧波減速機(jī) ?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。


  HarmonicDrive諧波減速機(jī)?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。


HarmonicDrive諧波減速機(jī) ?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  


HarmonicDrive諧波減速機(jī)的特點(diǎn)


1.諧波減速機(jī)減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。
3.諧波減速機(jī)精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。
4.諧波減速機(jī)零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5.諧波減速機(jī)體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
6.諧波減速機(jī)轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7.HarmonicDrive諧波減速機(jī)效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。
8.HarmonicDrive諧波減速機(jī)噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。  


        小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動誕生了減速機(jī)型“CSF-GH系列”。是一種最大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動特長的減速機(jī)。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司使不會用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。




        深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司無齒隙諧波驅(qū)動采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。
        高靜力矩容量主軸承采用了高剛性的交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。
簡單安裝到伺服電動機(jī)采用一按式輸入軸接頭，伺服電動機(jī)的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動機(jī)配套的安裝法蘭。
產(chǎn)品種類豐富型號深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司 : 14、20、32、45、65等五種減速比 : 50， 80， 100， 120， 160（減速比因型號而異。）輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型支持電動機(jī)的容量 : 30w～5kw
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