履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
 履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點
 1.能夠支承主機重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。
 2.橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
 3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
 4.采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養(yǎng)加油的煩惱。
 5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外冂漏，并能有效的防止泥水進入輪腔。
 6.選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導向輪、驅(qū)動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變廴長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
 而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。從而確保設(shè)備的正常運行和作業(yè)。
 鋼制履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點
 1.支承主機重量，具有前進、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。
 2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
 3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
 4.形行支架，結(jié)構(gòu)強度、剛度大，利用折彎加工。
 5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油。
 6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
 7.支重輪，導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。
 8.彈簧漲緊機構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高
 


 

 履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點
 

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 而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。從而確保設(shè)備的正常運行和作業(yè)。
 

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