科爾摩根kollmorgen產(chǎn)品特點：
DDR：
零維護 無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/更換。 
無齒輪箱，無需潤滑。 
零回程間隙和柔度。 
扁平，緊湊式驅(qū)動解決方案。 
一個部件，適合機械驅(qū)動電機。 
靜音運行。 
空心軸。 
DDR中空軸直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機是交流永磁同步伺服電機,具有同類伺服電機相同的特點。低轉(zhuǎn)速（最高轉(zhuǎn)速500 RPM）,大扭矩（最高峰值扭矩305 NM,最高連續(xù)扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒）。.