西門子Sinamics 分為AC/AC 單機(jī)傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型，
AC/AC 單機(jī)傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊
（PM340），外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服
驅(qū)動器。主要應(yīng)用于單軸應(yīng)用的場合，無法作能量回饋，需要
快速制動或者系統(tǒng)有再生能量時，必須選擇相應(yīng)的制動模塊和
制動電阻（ 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動模塊）。DC/AC 共直
流母線有單獨的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機(jī)模塊），
外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅(qū)動系統(tǒng)。DC/
AC 共直流母線形式主要用于多軸應(yīng)用的場合，根據(jù)應(yīng)用要求可
以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節(jié)能。
? 控制模式：
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Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機(jī)傳動的控制單元可
以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動系統(tǒng)中，在一
個CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與
V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。
? 所能驅(qū)動的電機(jī)：
Sinamics S120 可以驅(qū)動所有的交流電機(jī)：同步伺服電機(jī)，異
步伺服電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)，扭矩電機(jī)，直線電機(jī)，也就是說：無
論系統(tǒng)中選用那種交流電機(jī)，都可以只選用Sinamics S120 來
驅(qū)動，簡化了整個系統(tǒng)的設(shè)計。
? 冷卻方式：
Sinamics S120 有多種冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)冷，外部風(fēng)冷，水冷。
不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻方式。
? 控制功能：
Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能：BICO 技
術(shù)，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實現(xiàn)編程，位控功能能在
Sinamics 中實現(xiàn)簡單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴(kuò)
展安全功能，基本安全功能不需要授權(quán)，擴(kuò)展的安全功能需要
購買授權(quán)。
? 調(diào)試軟件：
Sinamics S120 的調(diào)試軟件是Starter， Starter 具有更直觀的調(diào)
試界面，更強(qiáng)大，更豐富的診斷功能，讓調(diào)試變得更簡單。

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