主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈. WPL伺服電機減速機因為結構原因，單級減速比為：06，10，15，20，30，40，50，60比。 相對其他減速機，伺服電機減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，(雙級可做到3分以內)，高傳動效率(單級在95%-99%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點. 因為這些特點，伺服電機減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量. 伺服電機減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩伺服電機減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.