六自由度機器人

一、六自由度機器人：

  六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。首創(chuàng)GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。           

二、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06      六自由度機器人本體(負載6Kg)

GCR1000      六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3      氣動手爪

ARB-WP-6        演示部件組件

SRB-OtoS-6      六自由度機器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0      OtoStudio開發(fā)平臺

三、可做實驗

1、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3、機器人坐標系的建立實驗

4、機器人運動學分析

5、機器人PTP控制實驗

四自由度機器人

工業(yè)機器人作為最典型的機電控制系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點，既具有操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點。首創(chuàng)的GRB系列工業(yè)機器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關專業(yè)提供的一個完全開放、創(chuàng)新性實驗平臺，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數(shù)控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。

特點

1、  工業(yè)化設計與制造

旋轉關節(jié)采用品牌伺服電機驅動，日本HD諧波減速機傳動

平移關節(jié)采用交流伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動

2、 開發(fā)式控制平臺

基于PC與DSP運動控制器硬件平臺

智能開發(fā)平臺。C++面向對象的設計方法

3、 基礎實驗內(nèi)容

機器人機械、電氣、控制、軟件的結構認識

機器人操作實習

機器人運動學研究

機器人動力學問題研究

4、 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性

基于力矩控制方式的研究

基于智能運動開發(fā)平臺的研究

利用平臺提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究

挑戰(zhàn)機器人遠程控制的研究

一、數(shù)控雕刻機

GCV系列教學用三維數(shù)控雕刻機是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學機床，既可作為通用雕刻設備，進行CAD/CAM技術，雕刻加工，雕刻工藝實驗等教學研究工作，同時也可作為開放式數(shù)控設備平臺使用。用戶可利用運動控制器提供的底層運動函數(shù)庫進行電機運動規(guī)劃、控制及運動控制系統(tǒng)設計方面的教學實踐，也可利用CNC系統(tǒng)平臺（含G代碼庫）進行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術的研究和教學。作為機電一體化設備的典型，GCV系列數(shù)控雕刻機是各高等工科院校、職業(yè)技術學院、中專院校、技校機電一體化技術，數(shù)控技術，運動控制技術，機械加工工藝等相關專業(yè)領域的理想教學實驗設備。

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