1簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器

2修復(fù)家具劃痕。咖啡呈酸性且具有研磨劑的作用，既可清潔家具，又可修復(fù)劃痕。在速溶咖啡粉里加一點(diǎn)熱水，使之成為糊狀，抹在實(shí)木家具的劃痕上

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