DREHMO?電動執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數(shù)個齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

電動工作原理

電機通過傳動齒輪組（2）驅(qū)動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數(shù)不同，電機轉(zhuǎn)動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅(qū)動圓盤(5)，驅(qū)動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動空心輸出軸（15）即實現(xiàn)閥門的啟閉。

手動工和原理

電機工作時，手輪保持不動。電動變?yōu)槭謩訒r，電動執(zhí)行器不需要依靠任何機械轉(zhuǎn)換裝置。手動條件下，其驅(qū)動經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動圓盤(5)最終驅(qū)動輸出空心軸（15）。

過扭矩保護

太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設(shè)值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。

行程位置傳送

輸出軸傳動帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，啟動組合傳感器。

工作制式

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器：短時工作連續(xù)工作時間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時。
開關(guān)型電動執(zhí)行器：短時工作連續(xù)工作時間<15分鐘，啟停周期為600次/小時。

長壽命偏心行星齒輪傳動機構(gòu)

獨特的帶偏心行星齒輪機構(gòu)為DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動機構(gòu)在運行時永遠是多點受力，減少機械磨損，大大提高了傳動機構(gòu)的壽命。其機械效率是蝸輪、蝸桿傳動結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤滑劑。

緊急手動操作

手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅(qū)動閥門。方便實用減少故障點，電動時手輪始終處理靜止狀態(tài)，即使操作手輪也不會帶來任何負面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動工具可快速驅(qū)動閥門。

EMG封閉型電動

使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運行。絕緣等級：F級。

電機過熱保護

利用三個串聯(lián)的過熱開發(fā)嵌埋在電機線圈里，當電機測試超過155℃時，控制線路被中斷而停機。

組合傳感器

分別將輸出軸的位移量和實際承受的力矩值通過霍爾效應（永久性磁極），采用絕對值編碼轉(zhuǎn)換成對應的數(shù)字信號。具有以下特點：
-無需備用電池，停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來。
-非接觸式，無磨擦，壽命長。
-極高的位置和扭矩精度和重復性。

環(huán)境溫度

標準型號：-25℃至+70℃
防爆型號：-20℃至+40℃

密封保護等級

按IEC144、EN60529與DINVDE0470標準規(guī)定，一般按IP67的保護等級供貨，也可以應客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。

油漆與防腐蝕措施

標準涂漆：RAL5015藍色
室外安裝：防腐蝕保護K3等級
腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護K4等級，外殼密封保護等級為IP68。

綜合控制單元

內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機啟動器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品。

現(xiàn)場控制單元

可實現(xiàn)就地電動操作以及就地遠主操作切換。
可實現(xiàn)免開蓋調(diào)式。
可掛鎖防止誤操作。
雙密封結(jié)構(gòu)
在現(xiàn)場折下端子盒進行現(xiàn)場接線時，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機的可靠性。
電氣連接箱

內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠免除再次折接線的煩惱。



主要技術(shù)參數(shù)匯總 
電機型號 220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級如果電壓波動至額定電壓80%時要求正常啟動，可以實現(xiàn)，但訂貨時要注明，絕緣等級F級。 
防爆等級 EX-proof 1區(qū)或2區(qū) 
防護等級 IP67可提供IP68 
允許的環(huán)境溫度 普通型：-25℃1+70℃
隔離防爆型：-20℃-+40℃
可以提供適應更高或更低溫度下的產(chǎn)品。 
指令信號容量（內(nèi)部供電） 24VDC+30%/-10%最大30mA 
反饋信號容量 220VAC,5A或110VDC,2A 
位置量信號最大負載 750 
輸入信號最大負載 100 
基本誤差 1% 
重復性 1% 
靈敏度 0.5-05%可調(diào) 
連接導線 動力線最大6mm2控制最大2~5mm2 
導線進口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標準尺寸&n