一、概述：
  外協(xié)疊裝服飾自動(dòng)入庫(kù)操作，工作人員將入庫(kù)信息(入庫(kù)種類、款式、規(guī)格、數(shù)量等信息）輸入管理平臺(tái)。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前靜態(tài)貨架區(qū)倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)存信息，規(guī)劃成衣存儲(chǔ)的具體位置。工作人員使用手持機(jī)將成衣信息掃碼和CTU匡式小車(chē)條碼，信息綁定后確認(rèn)到管理平臺(tái)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。CTU小車(chē)被送入自動(dòng)線后開(kāi)始上樓進(jìn)入指定的靜態(tài)存儲(chǔ)樓層和存儲(chǔ)區(qū)域。
7.1CTU入庫(kù)小車(chē)存儲(chǔ)區(qū)域
7.2外協(xié)成衣放入CTU小車(chē)，并和小車(chē)綁定
7.3綁定了成衣的CTU緩存區(qū)域
7.4綁定了成衣的CTU小車(chē)進(jìn)入自動(dòng)線
7.5CTU小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)2樓自動(dòng)線掃碼區(qū)域
7.6CTU小車(chē)掃碼后查數(shù)據(jù)庫(kù)獲取到入庫(kù)軌道信息
7.7CTU小車(chē)從倉(cāng)儲(chǔ)1樓上樓至倉(cāng)儲(chǔ)2樓，進(jìn)入預(yù)設(shè)的倉(cāng)儲(chǔ)軌道號(hào)
7.8CTU小車(chē)進(jìn)入設(shè)定軌道號(hào)后，標(biāo)記完成任務(wù)。
7.9更新數(shù)據(jù)庫(kù)上WCS中間表信息。
7.10CTU空車(chē)返回
  CTU空車(chē)返回經(jīng)過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)2樓或者倉(cāng)儲(chǔ)3樓的CTU空車(chē)預(yù)留區(qū)域時(shí)，如果該區(qū)域滿。CTU小車(chē)進(jìn)過(guò)返回自動(dòng)線到倉(cāng)儲(chǔ)1樓的分揀區(qū)前面，再到空車(chē)返回線。返回到CTU空車(chē)存儲(chǔ)區(qū)。


二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車(chē)在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車(chē)掃碼識(shí)別入庫(kù)控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、優(yōu)先通行機(jī)制
4、小車(chē)運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫(kù)時(shí)的庫(kù)存檢測(cè)機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運(yùn)輸小車(chē)載衣：80-120KG/小車(chē)
3、每小時(shí)小車(chē)輸送量：240-300小車(chē)/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門(mén)子S7-400PLC
2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機(jī)
3、德國(guó)sick傳感器、掃碼槍等