一、概述  
 靜態(tài)疊裝倉儲區(qū)域或者靜態(tài)掛裝區(qū)域需要小車時，工作人員通過手持機(jī)，選擇派車功能在操作界面上掃碼小車條碼、輸入派車具體位置，將信息上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。再將小車從手動線推入自動線。小車實際完成的是一個LTA小車入庫或CTU小車入庫的流程。


12.1CTU出庫時對應(yīng)出庫軌道缺少CTU小車時，需要從倉儲1樓開始排空車到指定軌道
12.2工作人員在倉儲1樓的CTU空車緩存區(qū)域，掃描小車條碼綁定到WMS的派車任務(wù)里
12.3將綁定后的小車推入入庫自動線。
12.4已派小車通過自動線上樓到入庫小車掃碼區(qū)域進(jìn)行掃碼
12.5掃碼后根據(jù)WMS派車任務(wù)將小車輸送到指定的區(qū)域軌道
12.6小車進(jìn)入指定軌道后，完成派車任務(wù)。
12.7更新WMS派車任務(wù)數(shù)據(jù)庫信息


二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車在線運行實時位置狀態(tài)顯示
2、小車掃碼識別入庫控制
3、自動線交匯區(qū)域的冗錯控制、優(yōu)先通行機(jī)制
4、小車運行中的防堵機(jī)制、入庫時的庫存檢測機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運輸小車載衣：80-120KG/小車
3、每小時小車輸送量：240-300小車/小時
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機(jī)

3、德國sick傳感器、掃碼槍等

12.1CTU出庫時對應(yīng)出庫軌道缺少CTU小車時，需要從倉儲1樓開始排空車到指定軌道