分類(lèi)：RVT3-3-1T懸臂機(jī)械手尺寸： 
詳細(xì)介紹:

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VRT3-3-1T懸臂機(jī)械手是VAV公司產(chǎn)品類(lèi)別中三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 中的懸臂平臺(tái)。底板是一塊12MM厚，經(jīng)過(guò)磨床磨平處理，表面發(fā)黑氧化處理的鋼板。固定在底板上的X軸選用了VAV精密線(xiàn)性模組 BOVM100N，懸臂Y軸選用了VAV精密線(xiàn)性模組 BIVM84，Z軸選用了VAV精密線(xiàn)性模組 SIM84N。
產(chǎn)品固定方式
X軸直接固定在底板上，X軸拖動(dòng)Y軸做前后運(yùn)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌固定在X軸滑塊上，滑塊拖動(dòng)Z軸做左右運(yùn)動(dòng)，Z軸導(dǎo)軌固定在Y軸滑塊上，Z軸導(dǎo)軌跟隨Y軸滑塊做左右運(yùn)動(dòng)，Z滑塊做上下運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)選配
VRT3-3-1T電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)選配的是雷賽57HS09電機(jī)，也可以根據(jù)客戶(hù)速度，載重，精度等要求選配其他電機(jī)。
產(chǎn)品特性
高精度，底座的特殊處理不僅提高了精度，還能防銹。X軸，Y軸秉承了線(xiàn)性模組所有優(yōu)勢(shì)，皮帶自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊，避免了因皮帶老化而精度下降的情況。
實(shí)用性強(qiáng)，采用懸臂的結(jié)構(gòu)，特別適合流水線(xiàn)上。Z軸采用絲桿傳動(dòng)方式，對(duì)于突發(fā)停電起到一個(gè)反沖作用，免去突發(fā)停電、物品突然掉下來(lái)的擔(dān)憂(yōu)。
靈活性強(qiáng)，除了標(biāo)配產(chǎn)品外，可根據(jù)客戶(hù)工藝需要，設(shè)計(jì)最適用的機(jī)型。供貨穩(wěn)定，生產(chǎn)周期短，客戶(hù)不必做庫(kù)存，免去了客戶(hù)因庫(kù)存資金積壓的煩惱。
應(yīng)用廣泛，廣泛用于全自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)、螺絲機(jī)，機(jī)械人手臂，雕刻機(jī)，還可根據(jù)客戶(hù)需求，改裝成簡(jiǎn)易機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人，設(shè)計(jì)、安裝及維護(hù)簡(jiǎn)單、方便。
產(chǎn)品參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)配置）
工作范圍X/Y/Z：300*300*100mm（還可根據(jù)客戶(hù)要求定做） 
最大速度 ：X、Y軸500mm/秒 Z軸160MM/秒
重復(fù)精度：±0.02mm
傳動(dòng)方式 ：步進(jìn)馬達(dá)