、工作原理
    底升式跑車防護(hù)裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為測距傳感器，PLC作為控制核心。在絞車啟動時，絞車房主控PLC對編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行計數(shù)，PLC根據(jù)計數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)換為絞車的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，從而判斷出礦車現(xiàn)在的位置和運(yùn)行方向。當(dāng)檢測出下行時礦車的位置在某一道擋車欄預(yù)定復(fù)位點(diǎn)時，主控PLC發(fā)出指令給該擋車信號控制箱，控制電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)軌道使軌道復(fù)位；當(dāng)檢測出上行的礦車離開擋車欄到達(dá)復(fù)位點(diǎn)時，軌道升起。
當(dāng)?shù)V車溜車或斷繩后，只要絞車的運(yùn)行位置不在軌道的復(fù)位設(shè)定值，擋車欄始終處于“起”狀態(tài)； 礦車撞擊擋車欄（軌道、鋼絲繩），報警裝置導(dǎo)通，主控PLC接收到信號，發(fā)出報警保護(hù)命令，絞車安全回路斷開，有效的防止了礦車沖出斜巷，避免造成更大的事故。
二、 主要功能特點(diǎn)：
    1、 具有“緩沖式”攔截功能；不刮車，井筒全斷面無障礙；
    2、 具有自動、手動運(yùn)行轉(zhuǎn)換功能；
    3、 具有故障部位漢字顯示功能；
    4、 具有車位距離數(shù)字顯示功能；
    5、具有自動、手動校準(zhǔn)零位功能；
    6、具有跑車及故障輸出與絞車聯(lián)鎖功能；
    7、具有實時顯示擋車欄工作狀態(tài)功能；
    8、具有強(qiáng)制解除擋車欄功能；
    9、具有擋車欄誤動作報警功能。
三、概述：
    1、用途：本裝置可在煤礦、金屬礦山、非金屬礦山等所有傾角在30°以下的單軌提升運(yùn)輸斜巷中安裝使用。當(dāng)斜巷礦車發(fā)生跑車時，對發(fā)生跑車的礦車進(jìn)行有效攔截以免擴(kuò)大事故，特別適合于復(fù)合型（如帶有猴車）斜巷中。
    2、系統(tǒng)組成及跑車防護(hù)功能：該裝置主要由聲光監(jiān)控箱、編碼器、測速傳感器、報警裝置、位置傳感器、軌道旋轉(zhuǎn)裝置、緩沖式吸能器及柔性鋼絲繩等裝置組成。正常情況下，擋車欄（軌道）處于常閉狀態(tài)。當(dāng)絞車正常運(yùn)行，礦車到達(dá)設(shè)定位置時，軌道自動復(fù)位。當(dāng)?shù)V車遇有跑車、溜車、脫扣、斷繩等情況時，擋車欄裝置對礦車進(jìn)行可靠的阻攔，避免事故的發(fā)生。
    底升式跑車防護(hù)裝置，系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠、穩(wěn)定性強(qiáng)，不受巷道和絞車房現(xiàn)有設(shè)備的任何干擾。

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