6ES7351-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 351定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，包括組態(tài)包光盤(pán)
電源電壓 
DC 24 V 是 
輸入電流 
耗用電流，最大值 350 mA 
傳感器供電 
5 V 傳感器供電 
5 V 是 
輸出電流，最大值 350 mA 
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，最大值 32 m 
24 V 傳感器供電 
24 V 是 
輸出電流，最大值 400 mA; 各通道 
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，最大值 100 m 
數(shù)字輸入 
數(shù)量/二進(jìn)制輸入端 8 
功能 基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開(kāi)始/停止定位運(yùn)行 
輸入電壓 
額定值，DC 24 V 
對(duì)于信號(hào)“0” -3 至 +5 V 
對(duì)于信號(hào)“1” 11 至 30 V 
輸入電流 
對(duì)于雙線(xiàn)傳感器 
對(duì)于信號(hào)“0”，典型值 2 mA 
對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 6 mA 
數(shù)字輸出 
數(shù)量/二進(jìn)制輸出端 8 
功能 快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行 
功能性/抗短路 是 
輸出電壓 
額定值 (DC) 24 V 
對(duì)于信號(hào) “1”，最小值 UP - 0.8 V 
輸出電流 
針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值 5 mA; Up 最大值 時(shí) 
針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值 600 mA; Up 最大值 時(shí) 
針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值 0.5 mA 
傳感器 
可連接傳感器 
增量編碼器（對(duì)稱(chēng)） 是 
增量編碼器（非對(duì)稱(chēng)） 是 
絕對(duì)編碼器 (SSI) 是 
雙線(xiàn)傳感器 是 
允許的閉路電流（雙線(xiàn)傳感器） 最大值 2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，最大 2 mA；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí)，最大 6 mA 
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱(chēng)） 
軌跡標(biāo)記信號(hào) A，非 A，B，非 B 
零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào) N，非 N 
輸入信號(hào) 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） 
輸入頻率，最大值 0.5 MHz 
傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱(chēng)） 
軌跡標(biāo)記信號(hào) A，B 
零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào) N 
輸入電壓 24 V 
輸入頻率，最大值 50 kHz; 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50 kHz；導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25 kHz 
傳感器信號(hào)，絕對(duì)編碼器 (SSI) 
輸入信號(hào) 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） 
數(shù)據(jù)信號(hào) DATA, 非 DATA 
時(shí)鐘信號(hào) CL, notCL 
報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置 13 或 25 位 
脈沖重復(fù)頻率，最大值 1 MHz 
格雷碼 1 
屏蔽導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，最大值 300 m; 最大 125 kHz 時(shí) 
電位隔離 
數(shù)字輸入電位隔離 
數(shù)字輸入電位隔離 是 
數(shù)字輸出電位隔離 
數(shù)字輸出電位隔離 是 
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別 
IP 20 是 
環(huán)境要求 
運(yùn)行溫度&nbs