HSP-16-AE-IO-SD-GE,德國費斯托抓取模塊

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HSP-AE型電馬達驅(qū)動抓放單元是一個完整的、適合搬運小件物體的鏈接導向模塊。內(nèi)部有控制馬達和集成的MTR-DCI 位置控制器，用以控制抓手的前后移動。該單元的驅(qū)動角度范圍為 220? 搖桿臂在十字導向的垂直導軌中運動，從而形成抓取 & 放置動作順序。 
HSP-AE需通過訂貨號訂購，并且具有如下特點： 
- 電動，并采用了帶有MTR-DCI的有刷伺服電機 
- 帶有90?直角齒輪單元 (-GE) 
- 防護蓋 (-SD) 
- 通過 I/O和CanOpen (-IO, -CO)進行驅(qū)動. 
(還將推出: DeviceNet和Profibus) 除了電動型的產(chǎn)品, HSP也可由氣動來驅(qū)動或不帶連接外部馬達的驅(qū)動裝置。

最短循環(huán)周期  1 s  
重復精度, 中間位置  < 1,5 mm  
重復精度, 端點位置  +/-0,01 mm  
每轉(zhuǎn)的增量數(shù)  500  
顯示分辨率  128x64 Pixel  
絕緣防護等級  F  
最大電流，數(shù)字邏輯輸出  200 mA  
額定馬達功率  48 W  
額定電機電流  2 A  
參數(shù)配置接口  RS232 (9600 Baud)  
額定電壓 DC  24 V  
峰值電流  3.8 A  
許用壓力波動  +/- 10 %  
CE 符號 (參見符合的標準)  根據(jù) EU-EMV 指導原則  
防護等級  IP40  
環(huán)境溫度  0 - 50 °C  
Mx動態(tài)時的最大扭矩  2.4 Nm  
Mx為靜態(tài)時的最大扭矩  10 Nm  
My動態(tài)時的最大扭矩  2.4 Nm  
My為靜態(tài)時的最大扭矩  10 Nm  
Mz動態(tài)時的最大扭矩  2.4 Nm  
Mz 為靜態(tài)時的最大扭矩  10 Nm  
Y 方向上的最大過程力  35 N  
Z 方向上的有效動力（理論值）  25 N  
產(chǎn)品重量  7,000 g  

HSP-16-AE-IO-SD-GE,德國費斯托抓取模塊