德國IFM編碼器，AC0015
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編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
型號(hào) RN ? CANopen接口 
 ? 58 / L = 100   10 鋼 (1.4104) 鋁 9...36 DC 250 接線端的接線條 RN7004 
 ? 58 / L = 90,5   6 鋼 (1.4104) 鋁 9...36 DC 250 接線端的接線條 RN7003 
型號(hào) RN ? SSI數(shù)據(jù)接口 
 ? 58 / L = 66,7 4096 10 鋼 (1.4104) 鋁 10...30 DC 160 M23法蘭插頭 RN6057 
 ? 58 / L = 66,7 8192 10 鋼 (1.4104) 鋁 10...30 DC 150 1 m PUR電纜 
型號(hào) 尺寸 分辨率 軸直徑 軸承材料 外殼材料 工作電壓 耗用電流 接口 訂購編號(hào) 
  [mm]   [mm]     [V] [mA]     
型號(hào) RM ? CANopen接口 
 ? 58 / L = 100   10 鋼 (1.4104) 鋁 9...36 DC 250 接線端的接線條 RM7004 
 ? 58 / L = 90,5   6 鋼 (1.4104) 鋁 9...36 DC 250 接線端的接線條 RM7003 
型號(hào) RM ? SSI數(shù)據(jù)接口 
 ? 58 / L = 56,7 4096 6 鋼 (1.4104) 鋁 10...30 DC 200 法蘭插頭 RM6109 
 ? 58 / L = 63 4096 6 鋼 (1.4104) 鋁 10...30 DC 200 1 m PUR電纜 RM6001 
? 58 / L = 66,7 4096 10 鋼 (1.4104) 鋁 10...30 DC 200 1 m PUR電纜 RM6004 
? 58 / L = 66,7 8192 10 鋼 (1.4104) 鋁 10...30 DC 200 1 m PUR電纜 RM6104 
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