行星輪架 耙斗裝巖機(jī) 行星齒輪 
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耙斗裝巖機(jī)用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。
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耙斗裝巖機(jī)主機(jī)部分采用行星輪傳動(dòng)。
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