交直流負(fù)載箱能
1. 實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電壓給定板B9607；數(shù)字量給定板B9608；接觸器板B9601。6RA70全數(shù)字型直流調(diào)速裝置：電樞輸入3AC、400V、50/60HZ、13A ，輸出DC +-420V、15A，磁場(chǎng)：輸入2AC、400V、   50/60HZ、3A，輸出DC 325V、3A；直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓220V，電樞電流1.6A ，磁場(chǎng)電流0.11A，轉(zhuǎn)速2000r/m；測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速2000r/m時(shí)10V。
2. 實(shí)訓(xùn)電路
3. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
（1）接線(xiàn)
按圖示線(xiàn)路接線(xiàn)，QS1選用主控板上三相電源開(kāi)關(guān)，QS2選用主控面板上單相電源開(kāi)關(guān)。將RW1電位器旋轉(zhuǎn)至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14～SB17為斷開(kāi)狀態(tài)。
（2）參數(shù)設(shè)定
1）合上QS1空氣開(kāi)關(guān)，接通三相電源，裝置面板上顯示運(yùn)行狀態(tài)07.0進(jìn)到參數(shù)化狀態(tài)
置 P051=21        恢復(fù)工廠設(shè)置
   P051=40          受權(quán)給使用人員的參數(shù)設(shè)置權(quán)
   P052=3           顯示所有參數(shù)


數(shù)字式直流調(diào)速裝置(6RA70)單機(jī)實(shí)驗(yàn)接線(xiàn)圖
交直流負(fù)載箱能
2）輸入電動(dòng)機(jī)參數(shù)
P100.001=1.6A  電樞電流額定值
P101.001=220V  電樞電壓額定值
P102.001=0.11A 磁場(chǎng)電流額定值
P114.001=10 S  電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
3）調(diào)整整流器額定電流
P076.001=20%   使整流器電樞額定直流與電動(dòng)機(jī)相匹配,即15A×20%=3A
P076.002=10%   使整流器勵(lì)磁額定直流電流與電動(dòng)機(jī)相匹配,即3A×10%=0.3A
4）調(diào)整實(shí)際整流器供電電壓
P078.001=380V  電樞回路實(shí)際供電電壓
P078.002=380V  磁場(chǎng)回路實(shí)際供電電壓
5）模擬測(cè)速機(jī)反饋
P083=1       測(cè)速機(jī)反饋
P741=10V     最高轉(zhuǎn)速時(shí)的測(cè)速機(jī)電壓
P200=10      反饋斜波時(shí)間常數(shù)10ms
6）磁場(chǎng)控制
P082=2       弱磁，在達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07或更高狀態(tài)時(shí)，經(jīng)P257參數(shù)設(shè)定的時(shí)間延遲后，自動(dòng)減至由P257設(shè)定的勵(lì)磁電流
P257=20%    減為原來(lái)電流的20%
P258=2S      2S后自動(dòng)減弱
7）電流、轉(zhuǎn)矩限幅
P171=100%  轉(zhuǎn)矩方向I的電流限幅
P172=100%  轉(zhuǎn)矩方向II的電流限幅
P180=100%  轉(zhuǎn)矩方向I的轉(zhuǎn)矩限幅
P181=100%  轉(zhuǎn)矩方向II的轉(zhuǎn)矩限幅
8）斜坡函數(shù)發(fā)生器
P303=5S     加速時(shí)間
P304=5S     減速時(shí)間
P305=1S     初始圓弧
P306=1S     最終圓弧
9）定義點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式
P435.03=10     選擇36號(hào)端的SB14閉合時(shí)為點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（開(kāi)關(guān)量連接器B0010為端子6的狀態(tài)）
P436.03=5      定義點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度為50%的額定轉(zhuǎn)速(連接器KOO5連接的信號(hào)為50%)
10）模擬量（輸出口）信號(hào)監(jiān)視
P750=190     選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出信號(hào)
P751=2        接入帶符號(hào)的信號(hào)（反向）
或=0        接入帶符號(hào)的信號(hào)（不反向）
P752=1ms     信號(hào)濾波時(shí)間為1ms
P753=10