腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪
　　定向腳輪
　　也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。
　　活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪[1]。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。
　　2腳輪興起要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發(fā)明了輪子之后，搬運(yùn)和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對于搬運(yùn)重大物體時對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運(yùn)特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。
　　到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設(shè)備需要移動，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專業(yè)化而成為了一個特殊的行業(yè)。
　　3分類是否轉(zhuǎn)向
　　分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。
　　定向腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動；萬向腳輪的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)（如上圖所示）。
　　應(yīng)用行業(yè)
　　主要分為醫(yī)療腳輪、工業(yè)腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
　　醫(yī)療腳輪為適應(yīng)醫(yī)院要求的運(yùn)行輕巧、轉(zhuǎn)向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學(xué)腐蝕等特點(diǎn)，專用的腳輪。