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詳細說明： 德國RTK執(zhí)行器
體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。 
傳動效率高 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠遠大于蝸輪蝸桿，可達0.97~0.99。 
傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。 
運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。 
行星齒輪傳動的缺點是：材料要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難
系列 規(guī)格 
ST 5112 電動執(zhí)行器 執(zhí)行動力 3 kN 5112-7010 
ST 5113 電動執(zhí)行器 執(zhí)行動力 6 kN 5113-7010 
ST 5114 電動執(zhí)行器 執(zhí)行動力 10 kN 5114-7010 
ST 5106 電動執(zhí)行器 執(zhí)行動力 15 kN 5106-7010 
ST 5143 轉(zhuǎn)動執(zhí)行器 5143-7010 
BS 4591 CAN OPEN 4591-8361 
MU 4586 雙旋轉(zhuǎn)角非觸式變送器 4586-8510