（1）.類別：指產(chǎn)品的系列代號

SR---滾珠絲杠驅(qū)動方式的單軸機械臂；

（2）.底座寬：指產(chǎn)品的本體寬度（mm）

48：底座寬48mm。

（3）.導程：指驅(qū)動輪旋轉一周滑塊移動的距離。

可選導程：3mm，12mm。

（4）.有效行程：指滑塊可移動的有效范圍，也指滑塊從零點位置移動到正限位的距離。

SR48系列滾珠絲杠型機械臂的普通有效行程為100-800mm；

（5）.精度：指重復定位精度，表示反復移動到預先存儲的位置時的定位精度。

研磨絲桿精密級P：±0.01mm；

滾軋絲杠標準型C: ±0.05mm；

（6）. 位置開關：

S0---無位置開關；

S1---僅有1個零點開關；

S3---零點、正負限位共三組位置開關；

S4---零點、零點接近、正負限位共四組位置開關。

（7）. 電機配置：

100W---100W伺服電機。