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注塑機(jī)第一品牌【奧翔機(jī)械】公司堅(jiān)持以“打造品牌 追求卓越 質(zhì)量第一 客戶滿意”為管理目標(biāo)，追求“品質(zhì)、服務(wù)、誠信、創(chuàng)新” 致力為客戶創(chuàng)造最大的價值。精良的品質(zhì)，完善的售后服務(wù)，為我們贏得了客戶，贏得了市場，贏得了良好的信譽(yù)，使我們的產(chǎn)品行銷遍及全球。凡我公司生產(chǎn)產(chǎn)品均采用了大量的德、日元配件，以保證奧翔成型機(jī)的安全、穩(wěn)定、高速運(yùn)行

　　機(jī)械手形式較多，按手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。

　　直角坐標(biāo)式機(jī)械手

　　直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個直線運(yùn)動、2個直線運(yùn)動或是3個直線運(yùn)動。如在x、y、z 3個直線運(yùn)動方向上各具有A 、B、C 3個回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成6個自由度。

　　1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

　　(1)產(chǎn)量大、節(jié)拍短，能滿足高速的要求。 

　　(2)容易與生產(chǎn)線上的傳送帶和加工裝配機(jī)械相配合。

　　(3)適于裝箱類、多工序復(fù)雜的工作，定位容易改變。

　　(4)定位精度高，可達(dá)到±0.5mm以下，載重發(fā)生變化時不會影響精度。

　　(5)易于實(shí)行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用。

　　2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手的缺點(diǎn)

　　這種機(jī)械手作業(yè)范圍較小。