德國(guó)西克sickATM60 Profibus總線適配器 型號(hào)：AD-ATM60-KA3PR 訂貨號(hào)：2029 225 總線適配器KA3.3XPG Dp功能 提供ProflbusDP基本功能 DP協(xié)議所提供的服務(wù) 1. 數(shù)據(jù)交換（寫(xiě)讀數(shù)據(jù)功能） 2. 從站地址分配 3. 控制命令 4. 讀輸入信號(hào) 5. 讀輸出信號(hào) 6. 讀診斷信息 7. 設(shè)定配置參數(shù) 8. 校驗(yàn)配置參數(shù) 通訊方式：主站通過(guò)輪詢方式，與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 保護(hù)機(jī)制：數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確率高，其可靠性達(dá)HD=4 數(shù)據(jù)交換的“時(shí)間監(jiān)控方式” 參數(shù)設(shè)置 一句旋轉(zhuǎn)編碼器配置文件設(shè)定相關(guān)參數(shù) 1． 沖的技術(shù)方向 2． Calss 2功能的開(kāi)關(guān) 3． 比例系數(shù)功能 4． 每圈最大階數(shù) 5． 總的分辨率(GA)..67108864步 按GA=2n*spu…(n=0…13) 6.SSA服務(wù)啟動(dòng)功能 7.選擇從站地址