KUAK庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)械手保養(yǎng)，廣州安川機(jī)電科技有限公司核心技術(shù)。

通常情況為保證庫(kù)卡機(jī)器人正常運(yùn)行，須每三個(gè)月做一次小保養(yǎng)，一年做一次的預(yù)防性保養(yǎng)，之后三年再做一次全面性保養(yǎng)，能有效降低庫(kù)卡機(jī)器人故障率，最大限度地提高庫(kù)卡機(jī)器人使用壽命。 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)：

1.檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2.檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4.檢查機(jī)器人零位。
5.檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
6.檢查各軸加潤(rùn)滑油。
7.檢查各軸限位擋塊。
8.斷掉控制柜的所有供電電源。
9.檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
10.檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
11.檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
12.檢查風(fēng)扇是否正常。
13.檢查程序存儲(chǔ)電池。
14.優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
15.檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
16.檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
17.檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

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