耙斗機主要用于煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或箕斗進行裝載作業(yè)。耙斗機主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗機具有裝巖效率高、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點，耙斗機不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘進速度、實現(xiàn)巷道掘進機械化的一種主要機械設備。

P-150B耙斗裝巖機適用于水平和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。具有效率高、結構緊湊、應用范圍廣等特點.還適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業(yè)。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達到90度的巷道中使用，并且還能同時進行掘進工序的平行作業(yè)，提高掘進速度。電氣設備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。
P-B系列耙斗裝巖機主要型號