（1）一種是電磁調(diào)速：電通過調(diào)整電磁盤電流的大小進行調(diào)速。它的調(diào)速必須與齒輪箱搭配運行。    
（2）變頻調(diào)速：是改變交流電的頻率實現(xiàn)直流電機調(diào)速。    
（3）直流調(diào)速：只能調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速，它是通過改變直流電機的勵磁電壓實現(xiàn)調(diào)速。    
（4）線繞轉(zhuǎn)子調(diào)速：線繞轉(zhuǎn)子調(diào)速是改變線繞直流電機的轉(zhuǎn)子電壓實現(xiàn)調(diào)速。


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