廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長(zhǎng)期的發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修和發(fā)那科機(jī)器人編碼器調(diào)試實(shí)踐中，研制出了適合發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人面板電路板終端塊間沒有信號(hào)連結(jié)（警報(bào)007）故障維修，歡迎咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司。

一、案例現(xiàn)象：
顯示警報(bào)SRVO–007SVAL1ExternalE–stop，在面板電路板的終端塊TBOP4上，在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間沒有連接。

二、原因分析：
如果在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間的外部的緊急停機(jī)開關(guān)已經(jīng)連接，那么這個(gè)開關(guān)被按下。如果也出現(xiàn)了SYST-067（面板電路板HSSB未連接）警報(bào)，或是在面板電路板上的LED指示燈(綠色)是關(guān)閉的，那么在主板(JRS11)和面板電路板(JRS11)之間的通訊異常。主板和面板電路板之間連接的電纜可能松動(dòng)，或是電纜，面板電路板或是主板之一出現(xiàn)故障。

注意：
如果LED指示燈是關(guān)閉的，那么SRVO–001操作員面板緊急停機(jī)，SRVO–004護(hù)欄打開，SRVO–007外部緊急停機(jī)，SRVO–280SVOFF輸入警報(bào)也會(huì)出現(xiàn)。檢查顯示在示教盒上的警報(bào)歷史。

三、案例分析：
1、如果外部緊急停機(jī)開關(guān)連接，則松開開關(guān)。
2、檢查在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間開關(guān)和電纜連接。
3、當(dāng)沒有用到這個(gè)信號(hào)，連接1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)。
4、如果SRVO–004(護(hù)欄打開Fenceopen)，SRVO–007(外部緊急停機(jī))，SRVO–213(保險(xiǎn)絲燒斷（面板電路板PCB）)，和SRVO–280(SVOFF輸入)同時(shí)發(fā)生，則可能是在面板電路板上的保險(xiǎn)絲1被燒斷。檢查保險(xiǎn)絲，如果被燒斷，則找到原因，替換保險(xiǎn)絲。
否則，檢查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的電壓，如果外部24V，0V沒有被用到，檢查EXT24V和INT24V，EXT0V和INT0V(TBOP6).的短接管腳。

5\替換面板電路板