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工業(yè)機(jī)械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】我司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨，創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。
　　
　　機(jī)械手作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，在短短的40年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)械手已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)械手技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性變化，而且將對人類社會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。隨著社會生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從自動化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)械手可謂是無處不在。然而就目前的機(jī)械手技術(shù)水平而言，單機(jī)械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對于復(fù)雜的工作任務(wù)及多變的工作環(huán)境，單機(jī)械手的能力更顯不足。于是人們考慮由多個機(jī)械手組成的群體系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)、協(xié)作來完成單機(jī)械手無法或難以完成的工作。群體機(jī)械手系統(tǒng)比單機(jī)械手系統(tǒng)具有更強(qiáng)的優(yōu)越性，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
　　相互協(xié)調(diào)的n個機(jī)械手系統(tǒng)的能力可以遠(yuǎn)大于一個單機(jī)器人系統(tǒng)的n倍，群體機(jī)械手系統(tǒng)還可以實現(xiàn)單機(jī)械手系統(tǒng)無法實現(xiàn)的復(fù)雜任務(wù)
　　設(shè)計和制造多個簡單機(jī)械手比單個復(fù)雜機(jī)器人更容易、成本更低
　　使用群體機(jī)械手系統(tǒng)可以大大節(jié)約時間，提高效率
　　群體機(jī)械手系統(tǒng)的平行性和冗余性可以提高系統(tǒng)的柔性和魯棒性等。
　　此外因為群體機(jī)械手系統(tǒng)具有空間分布、功能分布、時間分布等特點(diǎn)，利用這些特點(diǎn)可以達(dá)到以下目的：
　　通過群體機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)在特性提高完成任務(wù)的效率
　　通過共享資源(信息、知識等)彌補(bǔ)單機(jī)械手能力的不足，擴(kuò)大完成任務(wù)的能力范圍
　　利用系統(tǒng)內(nèi)機(jī)械手資源的冗余性提高完成任務(wù)的可能性，增加系統(tǒng)的性能。
　　因此，進(jìn)行群體機(jī)械手系統(tǒng)的研究是機(jī)械手技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，必將對機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展帶來劃時代的變革。
            以上信息由中山機(jī)械手廠家提供，希望對您有所幫助。

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