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工業(yè)機(jī)械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136  】深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨，創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。

　　機(jī)械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機(jī)器，他有多個自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶
　　有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。在設(shè)計制作的時候，機(jī)械手結(jié)構(gòu)應(yīng)該注意些什么?

　　1.結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場上銷售的機(jī)械手以2~6個自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機(jī)械手，3個或3個以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（后者在多自由度機(jī)械手中非常重要），前者關(guān)系到工作準(zhǔn)確性，后者則關(guān)系到工作時的負(fù)載大小及速度。

　　2.關(guān)于驅(qū)動系統(tǒng)，如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動或電氣聯(lián)合驅(qū)動，反之則可以考慮電 液氣混合驅(qū)動。

　　3.關(guān)于設(shè)計方法，建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮，具體無經(jīng)驗(yàn)，不多說。

　　4.關(guān)于發(fā)展趨勢：目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。

公司名稱：深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司
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