變量馬達(dá)是轉(zhuǎn)動(dòng)的理論輸入排量可變的液壓馬達(dá)。它常被用于起重機(jī)等大負(fù)載，高精度的機(jī)械上，并靠調(diào)節(jié)器來(lái)控制排量的大小以達(dá)到預(yù)定需求。

      液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
　　定量液壓馬達(dá)主要由馬達(dá)殼體、輸出軸、斜盤(pán)、缸體柱塞組件、高壓溢流閥、梭閥、沖洗溢流閥等組成。
　　液壓油由馬達(dá)進(jìn)油口經(jīng)配油盤(pán)壓入缸體，推動(dòng)柱塞伸出，緊壓在斜盤(pán)上的滑履在負(fù)載壓力下產(chǎn)生的徑向分力使缸體旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)輸出軸輸出扭矩。高壓溢流閥限定系統(tǒng)的最高壓力，也可按不同的配套要求調(diào)定。

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