ACS多軸運動控制器 


1.ACS多軸運動控制器 概論：
ACSMotion多軸運動控制器、ACSMotion調(diào)節(jié)器、ACSMotion、ACSMotion控制模塊、ACSMotion驅(qū)動器，ACS控制器zui多能同步控制64個軸，開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動和IO，提供全面的軟件工具以便分析，整定和診斷，強大的ACSPL+多線程運動語言，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ。


ACS控制模塊是一個強大的EtherCAT運動控制器，8個獨立的電機(jī)驅(qū)動器和一個電源集成在一個緊湊的封裝中。電機(jī)的類型可以設(shè)置，有旋轉(zhuǎn)和直線，直流和交流，單相和3相。現(xiàn)在每個控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達(dá)32軸和幾千個I/O點。
每個控制器管理和產(chǎn)生運動軌跡zui大至32軸。EtherCAT網(wǎng)路程序掃描率達(dá)到2KHz。所有驅(qū)動器靠分布式的時鐘來實現(xiàn)高度同步，時鐘精度好于0.1微妙，并且執(zhí)行控制算法在20KHz。
每個控制模塊供電是AC輸入(內(nèi)部重調(diào)整到Vac*1.4電機(jī)母線電壓)和一個獨立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的邏輯信號是可用的在緊急條件下。他們支持寬范圍的增量信號，數(shù)字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕對值位置反饋裝置。
產(chǎn)品線包括以下幾種控制模塊

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2.ACS運動控制器的特性：
1）模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
2）多軸同步，zui多64軸
3）驅(qū)動器電壓12V到560V
4）電流從1.25/2.5到45/90A
5）超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
6）20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
7）zui大5kHZ的軌跡
8）軸數(shù)量不影響控制伺服周期


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3.ACS運動控制器強大的運動控制編程功能：
1)ACSPL+多任務(wù)高級控制編程語言
2)IEC61131-3PLC編程
3)3G-MCode
4)主機(jī)高級語言編程C，C++，VB，Labview等
5）支持所有的Windows環(huán)境


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4.ACS運動控制器強大的編程和調(diào)試工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）MotionManager(運動管理器)
4）Programmanager(程序管理器)
5）Networksetup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
6）Axistuning&SetupincludingAutoTuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
7）Bodeanalysis(伯德圖分析)


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5.ACS運動控制器的性能:
1)多軸點對點，jog.跟隨運動和連續(xù)點位運動
2)以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于zui佳的精度和產(chǎn)量。
3)PVT三次樣條插補的任意軌跡
4)三階運動規(guī)劃(S型曲線)
5)飛行運動中改變目標(biāo)位置和運動參數(shù)
6)正逆解運動解耦和坐標(biāo)變換
7)位置和速度鎖定的主從運動
8)(電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點數(shù)運算
11）動態(tài)誤差補償(2D&3D)
12）復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計，計算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
13）用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)
14）自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應(yīng)
15）采集速率達(dá)到20kHz的實時數(shù)據(jù)采集


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6.ACS運動控制器擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
1）G&Mcode
2）拐角平滑處理（cornerrounding)
3）5-D前瞻功能用于軌跡控制
4）專業(yè)的激光控制與運動同步功能:(lasercontrol)
  激光功率數(shù)字量控制
  激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
5）專業(yè)的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNCUI(SMC)
7）SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)


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7.ACS運動控制器供應(yīng)型號：
SpiiPlusSC、SpiiPlusES、SpiiPlusEC、SPiiPlusCMNT、MP4U、SPiiPlusCMNT、SPiiPlusCM、SPiiPlusCMHV
SpiiPlusCM、SPiiPlusSA、SPiiPlusSA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214SA、SpiiPlus3U、SpiiPlusPCI-ST、SpiiPlusPCI、SpiiPlusPCI-LT、SB214PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM


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8.ACS運動控制器控制器型號
1）ACS運動控制器SPiiPlusCMNT


內(nèi)置8個驅(qū)動器，寬電壓和電流范圍，為了滿足特定需求，一個系統(tǒng)可以混合配制控制器，高壓驅(qū)動器和電源。


2）ACS運動控制器MP4U 


zui大內(nèi)置8個驅(qū)動器，支持zui高100V直流電壓，寬電流范圍為了滿足特定需求，一個系統(tǒng)可以混合配制控制器，(納米級PWM驅(qū)動器)低壓驅(qū)動器(48，96VDC)和電源。


3）ACS運動控制器SPiiPlusCMNT
 
內(nèi)置2軸驅(qū)動器，母線電壓高達(dá)320V，輸出電流7.5A/15A
 
這是一個經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸運動控制器，內(nèi)置兩個通用的驅(qū)動器。設(shè)計這款控制器的目的是為了滿足成本敏感應(yīng)用，例如數(shù)字打印機(jī)和PCB自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。
SPiiPlusCMNT由單相AC電壓85到230VAC供電并提供以下幾個電流等級：2.5A/5A(連續(xù)/峰值)5A/10A(連續(xù)/峰值)和7.5A/15A?？蛇x的安全轉(zhuǎn)矩切斷，可以只切斷馬達(dá)功率電源而不切斷總電源，滿足SIL-3和PLe安全等級。支持增量和絕對位置反饋器件，增量數(shù)字(總共4個)和模擬量編碼器(sin/cos)，絕對編碼器和旋變。


4）ACS運動控制器SPiiPlusCM
 
內(nèi)置zui大3軸驅(qū)動器，高達(dá)320V，15A/30A
 
這是一個EtherCAT的多軸運動控制器，內(nèi)置zui多3個通用的驅(qū)動器。SpiiPlusCMhp定位在高精度需求的應(yīng)用，SpiiPlusCMba定位在低成本應(yīng)用。模塊供電可以單相或3相AC電壓供電，范圍85到230VAC。提供三種電流規(guī)格：5A/10A(連續(xù)/峰值)，10/20和15/30A。模塊支持多種位置反饋器件：增量式數(shù)字量編碼器(共4個)，增量式模擬量編碼器(Sin-Cos)及絕對式編碼器。
可選內(nèi)置LC1激光控制接口以及PDM脈沖/方向接口，zui多可控制4路步進(jìn)驅(qū)動器。


5）ACS運動控制器SPiiPlusCMHV
 
內(nèi)置2個驅(qū)動器，zui大到480V，15/30A或230V，20/60A


SpiiPlusCMhvEtherCAT運動控制器包含兩個高壓通用驅(qū)動器，它的設(shè)計定位于那些需要高動態(tài)
和精度的大定位平臺，比如FPD(扁平面板)搬運系統(tǒng)。大型工業(yè)打印機(jī)和醫(yī)學(xué)影像掃描。SpiiPLusCMhv提供下面的電壓和電流水平：
230-480V帶電流5/10A，10/20A，15/30A用于每個驅(qū)動器，和帶20/20A一個驅(qū)動器和5/10A第二個驅(qū)動器.
230V帶10/30A，15/45A和20/60A對兩個驅(qū)動器可選的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)切斷電源到電機(jī)不需要去切斷電源以符合SIL-3和PLe安全標(biāo)準(zhǔn)。它支持下面的位置反饋器件：數(shù)字增量（共4個）和模擬量(SIN-COS)編碼器，絕度值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。




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