SC-06工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等?？蓪?shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。

    技術(shù)特點(diǎn)：

    ★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

    ★模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。

    ★8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。

    ★適配多種增量、絕對(duì)式伺服。

    ★開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。

    ★軟件PLC功能，方便邏輯控制。

    ★工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。

    ★改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。

    ★安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標(biāo)：

用戶存儲(chǔ)空間

200M

示教盒

8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)

6+2軸，6  個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸

接口

數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。

4路0-10V模擬量輸出，12位精度。

多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤)

機(jī)器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)、報(bào)閘控制

以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊

關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止

控制伺服

絕對(duì)、增量型；國產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下

操作模式

示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程

編程方式

示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠）

運(yùn)動(dòng)功能

點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧

指令系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算

位置控制方式

位置控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)

軟件PLC功能

梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等

結(jié)構(gòu)算法

實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人

極坐標(biāo)機(jī)器人

Delta機(jī)器人

應(yīng)用

搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點(diǎn)功能

絕對(duì)式：電池記憶；增量：開機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存。

擴(kuò)展功能

機(jī)器視覺、現(xiàn)場(chǎng)總線

電源

AC220V±15%  50/60Hz  200W

    適配機(jī)型：

    說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種，全部對(duì)外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的算法，不收取任何費(fèi)用。