立式六關(guān)節(jié)機械手裸機   

名    稱

備　    注

產(chǎn)品圖片

機械手本體

2  六軸立式多關(guān)節(jié)機器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。

2  J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。

2  所有伺服電機均采用臺達(dá)、安川絕對值伺服。

2  J5、J6軸采用國產(chǎn)綠的諧波減速器。

2  底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。

2  J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。

2  環(huán)境溫度  :  5-45  oC

2  濕度  :  30%  到最大  95%，不結(jié)露

2  安裝方式：落地式

2  活動半徑:1700  mm

2  最大負(fù)載：10KG

2  重復(fù)定位精度：±0.08mm

2  油漆顏色：橙色

一、技術(shù)參數(shù)

二、配置表：

  此機型適用于上下料、搬運、移載等行業(yè)！
  整機的RV以及諧波減速器均采用全新原裝產(chǎn)品，配備日系伺服電機，臺達(dá)伺服電機、埃斯頓伺服電機，根據(jù)客戶使用來選的伺服電機  。

配置明細(xì)
伺服電機

J1軸

2000W不帶制動+原裝擺線減速器

J2軸

2000W帶制動+原裝擺線減速器

J3軸

750W帶制動+原裝擺線減速器

J4軸

400W帶制動+原裝諧波減速器

J5軸

400W帶制動+原裝諧波減速器

J6軸

400W不帶制動+原裝諧波減速器

參數(shù)

活動半徑1700MM，未端負(fù)載<   =10KG

備注：

?  因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內(nèi)有效。本報價不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。

?  機器保修一年，保修期內(nèi)請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進(jìn)行維修，單程運費由供貨方承擔(dān)，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無需收取人工費用）

?  對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。

濟南恒志機器有限公司 發(fā)布與 立式六關(guān)節(jié)機械手裸機 相關(guān)的產(chǎn)品
三維交流伺服數(shù)控測試平臺絲桿式單軸機械手SC-06工業(yè)機器人控制系統(tǒng)多軸機械手多軸機械手全自動彎箍機控制系統(tǒng)同步皮帶式單軸機械手